性教育书籍的阅读年龄因内容而异。幼儿（3-6岁）可从绘本开始，如《小鸡鸡的故事》等，介绍身体认知和隐私概念。儿童（7-12岁）可阅读《给孩子的性教育书》等，涵盖青春期预备和人际关系。青少年（13岁以上）及成人可选择《性教育读本》等，涉及性健康、情感关系和决策能力。建议家长根据孩子认知水平选择适龄书籍，并全程陪伴讨论。